Câu ví dụ
- thêm câu ví dụ: 1 2
- Trước hết chúng ta thiết lập hàm Lagrange:
- Hàm Lagrange L có thể viết dƣới dạng :
- Đặt một biến mới (λ) gọi là nhân tử Lagrange và nghiên cứu hàm Lagrange (hay Lagrangian) định nghĩa bằng
- Ông được biết đến với biến đổi Legendre, được dùng để đi từ chuyển từ hàm Lagrange sang Hamilton dùng trong cơ học cổ điển.
- Cuối cùng, chọn thành phần khối lượng và các điều kiện tương tác trong phiếm hàm Lagrange, được mô tả bởi các thông số liên kết điều chỉnh một cách tự do .